¡Hola! Soy Andrés Morales 👋

Soy estudiante de Física e Ingeniería Mecatrónica apasionado por la investigación, la robótica y los sistemas autónomos. Me interesa el desarrollo de sistemas mecatrónicos complejos, control distribuido y estimación de estados mediante métodos analíticos y aprendizaje automático. Me gusta combinar creatividad, ingeniería y un toque de humor cuestionable para resolver problemas complejos.

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🛠 Habilidades Técnicas

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🚀 Actualmente Aprendiendo

• ROS2: Mobile Robotics y manipuladores (Nav2 y MoveIt2)
• Julia para programación científica y simulaciones físicas
• Xschem para diseño de circuitos analógicos y ICs
• CapsuleNet y LQV para reconocimiento simbólico y visión por computador
• Filtrado de datos, estimación de estados y Filtros de Kalman
• Optimización de trayectorias y control distribuido
• Métodos analíticos de dinámica para robótica (Hamiltonianos, Lagrangianos)

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🔬 Proyectos Destacados

Proyecto	Descripción
Chessbot	Robot manipulador autónomo capaz de jugar ajedrez mediante visión por computador, aprendizaje por refuerzo y planificación de trayectorias.
ABB IRB 140	Prácticas de laboratorio en robótica industrial, programación de manipuladores y simulación de tareas automatizadas.
CANSAT / CubeSat	Diseño de satélites educativos para telemetría de microcultivos y medición de partículas ionizantes en órbita baja.
Simulación FEM y Analítica	Uso de Julia y Gridap para análisis estructural y térmico de sistemas mecánicos.
Electrónica Analógica	Diseño de circuitos y sistemas de control analógico para robótica y sensores.
Control Distribuido y Estimación	Desarrollo de algoritmos de control distribuido y estimación de estados para manipuladores y sistemas móviles autónomos.

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🌱 Intereses

• Robótica móvil y manipuladores autónomos
  Diseño, modelado y control de robots móviles terrestres y brazos robóticos, con énfasis en navegación autónoma, planificación de movimiento y manipulación en entornos dinámicos.

• Sistemas mecatrónicos integrados
  Desarrollo de sistemas complejos que integran sensores, actuadores, electrónica de potencia y software embebido, priorizando arquitecturas modulares, robustas y escalables.

• Control distribuido y optimización de trayectorias
  Implementación de estrategias de control distribuido y cooperativo, optimización energética y temporal de trayectorias, y coordinación de sistemas multi-agente.

• Estimación de estados y fusión sensórica
  Estudio e implementación de Filtros de Kalman lineales y extendidos (EKF), técnicas de fusión sensórica multisensor, y estimación robusta de estados en sistemas no lineales con ruido e incertidumbre.

• Teoría de juegos evolutivos y poblacionales aplicada al control
  Aplicación de teoría de juegos poblacionales evolutivos para la toma de decisiones distribuida, consenso, cooperación-competencia y adaptación dinámica en sistemas autónomos y robótica multi-agente.

• Dinámica analítica para robótica
  Modelado dinámico avanzado mediante formulaciones Lagrangianas y Hamiltonianas, análisis de estabilidad, conservación de energía y diseño de controladores basados en modelos físicos.

• Inteligencia artificial aplicada a visión y control
  Uso de aprendizaje automático y profundo para percepción visual, estimación de estados, control adaptativo y aprendizaje por refuerzo en sistemas robóticos.

• Simulación y modelado de sistemas físicos
  Simulación de sistemas mecánicos, eléctricos y dinámicos mediante modelos matemáticos y numéricos para validación de controladores y prototipos virtuales.

• Diseño de instrumentos y prototipos innovadores
  Desarrollo de hardware experimental, instrumentación personalizada y prototipado rápido orientado a investigación, docencia y aplicaciones reales.

• Telemetría y sistemas espaciales educativos
  Investigación en telemetría, adquisición de datos y sistemas embebidos para CanSat y CubeSat, con énfasis en validación experimental y análisis de datos.