Building the bridge between Physical Reality and Digital Intelligence
"현실 세계의 물리 법칙을 가상에 복제하고, 강화학습으로 지능을 부여합니다"
Creative Technologist
Unity 기반 실시간 제어 시스템과 ROS2/강화학습을 결합하여 차세대 스마트 팩토리 솔루션을 개발합니다.
Arduino·Raspberry Pi·산업용 센서 기반 IoT 시스템부터 Unity 인터랙티브 3D 시뮬레이터, PLC 설비 연동 물리-디지털 통합 시스템을 End-to-End로 구축해온 엔지니어. 키네틱 아트 설치물 제작 및 3D 프린터 팜 운영을 통해 구조물 설계·제작 역량 보유.
Industrial Robots and Equipment Simulators Compatible with PLC Integration
- 🏭 PLC 연동 산업용 로봇 시뮬레이터 개발 교육
- MELSEC PLC API 기반 6DoF 로봇 Teaching 3D Simulator
- TCP/IP 기반 PC-PLC 실시간 통신 및 원격제어
- Firebase Realtime DB를 활용한 실시간 로봇 데이터 모니터링
- 🔌 IoT 디바이스 제어 (Arduino, Raspberry Pi)
- 👨🏫 마인드셋 & 커리어 1:1 코칭
Tech Stack: C# TCP/IP Firebase Gx-works2 Mx-Component
"NVIDIA Omniverse 기반 개방형 디지털 트윈 구축 전략"
- NVIDIA Omniverse USD 기반 대규모 스마트 팩토리 구현
- 실시간 협업 가능한 3D 공장 환경 구축
- 물리 기반 시뮬레이션 및 설비 데이터 통합
- 글로벌 팀 간 동시 작업 환경 제공
- Unity HDRP 기반 초실사 합성 데이터 생성 파이프라인 구축
- Ray Tracing, Volumetric Cloud 기술 활용 현실 모사
- 가상 LiDAR Point Cloud 데이터 생성
- Shader 기반 적외선(IR) 이미지 시뮬레이션
- OpenCV + Multi-threading 기반 Bounding Box/Polygon 데이터 자동 생성
- Vue.js, React, Three.js 기반 Point Cloud Viewer 개발
- CCTV 실시간 위치정보 → WebGL 가상환경 시각화 시스템
- Heat-map Shader 구현, FSM/Object Pooling 최적화
- 팀 리더십: 개발자 6명, 3D 아티스트 3명 팀 리드
Tech Stack: NVIDIA Omniverse USD Unity HDRP Python OpenCV Vue.js React Three.js TensorFlow
- 📚 3D Depth Sensor 기반 교육용 게임 개발
- Kinect, Orbbec, LiDAR 센서 활용
- Unity CDN + Asset Bundle 자동 업데이트 시스템 구현
- 👥 팀 리드: 개발자 3명, 디자이너 1명
Tech Stack: C# Unity Kinect API LiDAR API CDN
- 🔍 자동화 공정 결함 검사 소프트웨어 개발
- 선박용 화물열차 선로 이탈 검사기
- 자동차 브레이크 패드 결함 검사기
- 카메라 픽셀 불량 검사기
Tech Stack: C MFC MATROX MIL SDK OpenCV MCU
Robotics Simulation & AI
- 🤖 Unity ML-Agents를 활용한 Boston Dynamics Spot, UR16e 로봇의 Curriculum Learning 기반 자율학습
- 🗺️ Unity-ROS2 연동 SLAM/Navigation 시뮬레이션 (자율주행, 경로 계획)
- 🧠 다중 로봇 환경 A Congestion-Aware Pathfinding* 알고리즘 구현
Industrial Digital Twin
- 🏭 NVIDIA Omniverse USD 기반 대규모 공장 디지털 트윈 (삼성DX)
- ⚡ Mitsubishi PLC(MELSEC)와 Unity 간 실시간 양방향 제어 (6축 로봇, TCP/IP)
- 📊 Firebase Realtime DB 연동 공정 데이터 시각화
- 🔧 WPF 기반 Local MQTT Broker 직접 개발 (초저지연 통신)
Synthetic Data & Vision AI
- 📸 Unity HDRP 기반 초실사 합성 데이터 파이프라인 (국방/Naver Labs)
- 🌐 LiDAR, 적외선 등 특수 센서 시뮬레이션으로 AI 학습 데이터 생성
직접 연구하고 개발한 기술 데모 영상들입니다
| 프로젝트 | 설명 | 링크 |
|---|---|---|
| ROS2 Navigation in Unity (Part 1) | Unity 환경에서 ROS2 Navigation 구현 |  |
| ROS2 Navigation in Unity (Part 2) | ROS2 Navigation 고급 기능 구현 | |
| ROS2 SLAM in Unity | Unity에서 SLAM 매핑 구현 | |
| A Congestion-Aware Pathfinding* | 다중 로봇 교착 해결 알고리즘 | |
| 프로젝트 | 설명 | 링크 |
|---|---|---|
| Unity-MELSEC PLC Connection | Unity와 PLC 실시간 연동 및 Realtime DB | |
| Universal Robot Teaching | Unity 내 로봇 티칭 시뮬레이터 | |
| PLC Simulation with 6-Axis Robot | 6축 로봇 PLC 시뮬레이션 | |
| 프로젝트 | 설명 | 링크 |
|---|---|---|
| Kinetic 7Segment Clock | Arduino Mega & 30 SG90 servo Kinetic Clock | |
| Bipad robot | Micro 2족 보행 로봇 | |
| Local MQTT Broker (WPF) | WPF로 제작한 로컬 MQTT 브로커 | |
| Unreal Cinematic Study | Unreal Engine 시네마틱 스터디 | |
- 📚 "모두의 ROS2" - 20일 완성 ROS2 교육 시리즈 제작 중
- 🦾 Isaac Lab - Humanoid Robot 강화학습 시뮬레이션 (12주 커리큘럼)
- 💼 Kmong B2B SaaS - Unity/Web 개발 서비스 런칭
- 🎓 스마트팩토리/디지털트윈 강의 - 주 5일, 일 8시간 (PLC 제어, IoT 센서)
Certifications & Courses
- ✅ 모두를 위한 딥러닝 Tensorflow
- ✅ Unreal C++ Coursera Course
- ✅ ControlNet 기반 얼굴인식 Laptop Theft Prevention System
기술 협업, 프로젝트 문의, 교육 콘텐츠 제안 언제든 환영합니다!
"Replicating physical laws in virtual worlds, empowering them with reinforcement learning"
**Creative Technologist Combining Unity-based real-time control systems with ROS2/RL for next-gen smart factory solutions.
Industrial Robots and Equipment Simulators Compatible with PLC Integration
- 🏭 PLC-Integrated Industrial Robot Simulator Training
- 6DoF Robot Teaching 3D Simulator with MELSEC PLC API
- Real-time PC-PLC Communication via TCP/IP
- Robot Data Monitoring using Firebase Realtime DB
- 🔌 IoT Device Control (Arduino, Raspberry Pi)
- 👨🏫 1:1 Mindset & Career Coaching
"Open Digital Twin Strategy with NVIDIA Omniverse"
- NVIDIA Omniverse USD-based massive smart factory implementation
- Built real-time collaborative 3D factory environment
- Integrated physics-based simulation with facility data
- Enabled simultaneous global team collaboration
- Built photorealistic synthetic data pipeline using Unity HDRP
- Ray Tracing & Volumetric Cloud for reality simulation
- Virtual LiDAR Point Cloud generation
- Infrared (IR) image simulation with custom shaders
- Automated Bounding Box/Polygon generation (OpenCV + Multi-threading)
- Point Cloud Viewer development (Vue.js, React, Three.js)
- Real-time CCTV → WebGL environment visualization
- Heat-map Shader implementation
- Team Leadership: Led 6 developers + 3 3D artists
Tech Stack: NVIDIA Omniverse USD Unity HDRP Python OpenCV Vue.js React Three.js TensorFlow
- 📚 Educational Games with 3D Depth Sensors
- Kinect, Orbbec, LiDAR sensor integration
- Auto-update system (Unity CDN + Asset Bundle)
- 👥 Team Lead: 3 developers + 1 designer
- 🔍 Automated Defect Detection Software
- Railway cargo train derailment inspector
- Automotive brake pad defect detector
- Camera pixel defect inspector
Robotics Simulation & AI
- 🤖 Curriculum Learning for Boston Dynamics Spot & UR16e (Unity ML-Agents)
- 🗺️ Unity-ROS2 Integration for SLAM/Navigation
- 🧠 A Congestion-Aware Pathfinding* for multi-robot logistics
Industrial Digital Twin
- 🏭 NVIDIA Omniverse USD-based large-scale factory digital twin (Samsung DX)
- ⚡ Real-time PLC Control - Unity ↔ Mitsubishi MELSEC (TCP/IP)
- 📊 Process Data Visualization with Firebase Realtime DB
- 🔧 Custom MQTT Broker (WPF) for ultra-low latency
Synthetic Data & Vision AI
- 📸 Photorealistic Synthetic Data Pipeline (Unity HDRP)
- 🌐 Sensor Simulation (LiDAR, IR) for Vision AI training
Demonstrations of my R&D projects
| Project | Description | Link |
|---|---|---|
| Spot Curriculum Learning | Boston Dynamics Spot PPO-based training for parking | |
| Turtlebot Curriculum Learning | Robotis의 Turtlebot3 PPO from targeting to parking | |
| UR16e ML-Agent Training Series | Universal Robots UR16e reinforcement learning series (1-5) | |
| Project | Description | Link |
|---|---|---|
| ROS2 Navigation in Unity (Part 1) | Implementing ROS2 Navigation in Unity | |
| ROS2 Navigation in Unity (Part 2) | Advanced ROS2 Navigation features | |
| ROS2 SLAM in Unity | SLAM mapping implementation in Unity | |
| A Congestion-Aware Pathfinding* | Multi-robot deadlock resolution algorithm | |
| Project | Description | Link |
|---|---|---|
| Unity-MELSEC PLC Connection | Real-time Unity-PLC integration with Realtime DB | |
| Universal Robot Teaching | Robot teaching simulator in Unity | |
| PLC Simulation with 6-Axis Robot | 6-axis robot PLC simulation | |
- 📚 "ROS2 for Everyone" - 20-day comprehensive tutorial series
- 🦾 Isaac Lab - Humanoid robot RL simulation (12-week curriculum)
- 💼 B2B SaaS Development - Unity/Web development services
- 🎓 Teaching - Smart Factory/Digital Twin (5 days/week, 8 hrs/day)
Certifications
- ✅ Deep Learning for Everyone (TensorFlow)
- ✅ Unreal C++ (Coursera)
- ✅ ControlNet Facial Recognition Project
Open to technical collaborations, project inquiries, and educational partnerships!
💡 "Virtual worlds are not just simulations—they are laboratories for solving real-world problems."