@niclasschuemann Kannst du dir das eventuell mal angucken? Wie kann ich anhand der DepthValues herausfinden, ob eine Hand im Bild ist? Den Code hab ich aus dem ScannerController.swift rauskopiert und in Dart übersetzt. Hab mal ein Beispiel implementiert, es scheint allerdings so als würde das aktuell nicht funktionieren.

@JulianHartl
Bin Grade in der Uni, hab's deshalb nur kurz überfliegen können. Bisher ist mir nichts offensichtliches aufgefallen. 0.3 als Threshold erscheint mir etwas wenig, aber wahrscheinlich ist es in der Swift Implementierung gleich. Außerdem, gibt es einen Grund für die xs und depths Lists? Soweit ich das sehe, werden die updated aber nicht gelesen. Bzw. Bei xs würde es ein Counter für den Use Case auch tun.
Ich schaue es später zu Hause nochmal genau an :)

@niclasschuemann Hab gerade herausgefunden, woran das liegt. Der Swift-Code benutzt die DepthValues während der Dart-Code die verarbeiteten xyz Values benutzt.