1 用途

在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1 和 ROS 2。支持版本：

Ubuntu 版本	代号	ROS 1	ROS 2
24.04	Noble	-	Jazzy
22.04	Jammy	-	Humble
20.04	Focal	Noetic	Galactic
18.04	Bionic	Melodic	-
16.04	Xenial	Kinetic	-
14.04	Trusty	Indigo	-

2 特性

• 通过 rosdistro 库自动处理安装 ROS 1 时存在的 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题（域名污染），无需繁琐设置

• 执行过程同时输出至终端及 log 文件

• 若连接 Key 服务器失败，请多尝试几次

• 变更历史请参考 CHANGELOG

3 用法

3.1 克隆仓库（最新提交）

git clone --depth 1 https://github.com/RocShi/rostaller.git

3.2 进入仓库目录，并为脚本添加可执行权限

cd rostaller && chmod +x ./run.sh

3.3 运行脚本

./run.sh

Enjoy ROS！