UniLab Documentation

UniLab 的全部文档源码统一在 docs/sphinx/ 下,通过 Sphinx 构建,部署到 https://unilabsim.github.io/UniLab-doc/。

发布入口:

• Project page: https://unilabsim.github.io
• Paper: https://arxiv.org/abs/2605.30313
• Documentation: https://unilabsim.github.io/UniLab-doc/

文档采用双语平行结构:source/en/ 是英文版,source/zh_CN/ 是中文版, source/adr/、source/api_reference/、source/glossary.md、source/changelog.md 在两种语言间共享。

入口

内容	路径
英文用户指南	docs/sphinx/source/en/2-user_guide/
中文用户指南	docs/sphinx/source/zh_CN/2-user_guide/
英文 Developer 指南	docs/sphinx/source/en/4-developer_guide/
中文 Developer 指南	docs/sphinx/source/zh_CN/4-developer_guide/
英文 Deployment(sim-to-real / sim-to-sim)	docs/sphinx/source/en/3-deployment/
中文 Agent 速查	docs/sphinx/source/zh_CN/4-developer_guide/6-agent_quick_reference.md
ADR(共享,中文为主)	docs/sphinx/source/adr/
API Reference(autodoc,英文)	docs/sphinx/source/api_reference/
术语表	docs/sphinx/source/glossary.md

本地构建

cd docs/sphinx
uv pip install -r requirements.txt
make html        # 一次性构建
make live        # sphinx-autobuild,自动 reload

详细构建与部署流程见 docs/sphinx/README.md。 Agent 写文档时应遵守的规则见 docs/sphinx/AGENTS.md。