🤖 Simulateur de Robot

Application web interactive pour simuler un robot à roues, conçue pour tester le code d'un micro-contrôleur (Arduino / ESP32) avant de le déployer sur le vrai robot.

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Fonctionnalités

• Vue de dessus : salle rectangulaire, déplacement animé du robot, trace rouge au sol
• Vue de face : yeux animés, bras articulés, roues cylindriques
• Boutons de contrôle : avancer, reculer, tourner, vitesse
• Console de commandes : écrire et exécuter un programme robot

Utilisation

Aucune installation nécessaire. Téléchargez le dossier et ouvrez index.html dans votre navigateur.

Langage de commandes

avancer(100)           // avance de 100 unités
reculer(50)            // recule
tourner_gauche(90)     // pivote de 90° à gauche
tourner_droite(45)     // pivote à droite
arreter()              // stoppe le robot
vitesse(75)            // règle la vitesse (0–100)
attendre(1000)         // pause de 1000 ms
repeter(3) {           // répète 3 fois
  avancer(100)
  tourner_droite(90)
}
oeil_gauche(100)       // ouvre l'œil gauche (0=fermé, 100=ouvert)
cligner()              // clignement des yeux
bras_gauche(90)        // lève le bras gauche (-90=bas, 0=horizontal, +90=haut)

Avancement

Voir TACHES.md pour le suivi détaillé.

Phase	Description	État
1	Structure de base	✅
2	Vue de dessus (Canvas)	✅
3	Boutons de contrôle	✅
4	Console de commandes	✅
5	Interpréteur de commandes	✅
6	Vue de face du robot	✅
7	Fonctionnalités avancées	🔲
8	Compatibilité micro-contrôleur	🔲