def __init__(self, mode = False, maxHands = 2, modelC=1, detectionCon=0.5, trackCon=0.5):

self.mode = mode

self.maxHands = maxHands

self.modelC = modelC

self.detectionCon = detectionCon

self.trackCon = trackCon

self.mpHands = mp.solutions.hands

# 새 버전에서 modelC가 추가 됨, 오류 수정 https://github.com/google/mediapipe/issues/2818

self.hands = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxHands, self.modelC, self.detectionCon, self.trackCon)

self.mpDraw = mp.solutions.drawing_utils

self.tipIds = [4, 8, 12, 16, 20] # 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지 끝 부분 id

# 손을 찾아서 해당 위치를 그림 그려주는 함수

def findHands(self, img, draw=True):

imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # BGR을 RGB 순으로 바꾼다

self.results = self.hands.process(imgRGB)

# print(results.multi_hand_landmarks) # 손의 위치 좌표 표시

# 손의 위치를 계산하여 표시

if self.results.multi_hand_landmarks:

for handLms in self.results.multi_hand_landmarks:

if draw:

self.mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, self.mpHands.HAND_CONNECTIONS) # 손의 좌표를 점으로 표시

return img # return이 있어야 제대로 실행된다.

# 손의 위치를 연산해서 그림 그려주는 함수

def findpostion(self, img, handNo=0, draw=True, blue=255, green=255, red=255):

xList = []

yList = []

bbox = []

self.lmList = []

if self.results.multi_hand_landmarks:

myHand = self.results.multi_hand_landmarks[handNo]

for id, lm, in enumerate(myHand.landmark):

# print(id, lm) # 손 위치 id를 x, y, z를 통해 출력

h, w, c = img.shape

cx, cy = int(lm.x*w), int(lm.y*h)

xList.append(cx)

yList.append(cy)

# print(id, cx, cy)

self.lmList.append([id, cx, cy])

if draw: # 위치를 그려줌

cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (blue, green, red), cv2.FILLED)

xmin, xmax = min(xList), max(xList)

ymin, ymax = min(yList), max(yList)

bbox = xmin, ymin, xmax, ymax

if draw:

cv2.rectangle(img, (xmin - 20, ymin - 20), (xmax + 20, ymax + 20), (0, 255, 0), 2)

return self.lmList, bbox

def fingersUp(self):

fingers = []

# Thumb

if self.lmList[self.tipIds[0]][1] > self.lmList[self.tipIds[0] -1][1]:

fingers.append(1)

else:

fingers.append(0)

# Fingers

for id in range(1, 5):

if self.lmList[self.tipIds[id]][2] < self.lmList[self.tipIds[id] -2][2]:

fingers.append(1)

else:

fingers.append(0)

# totalFingers = fingers.count(1)

return fingers

def findDistance(self, p1, p2, img, draw=True, r=15, t=3):

x1, y1 = self.lmList[p1][1:]

x2, y2 = self.lmList[p2][1:]

cx, cy = (x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2

if draw:

cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 255), t)

cv2.circle(img, (x1, y1), r, (255, 0, 255), cv2.FILLED)

cv2.circle(img, (x2, y2), r, (255, 0, 255), cv2.FILLED)

cv2.circle(img, (cx, cy), r, (0, 0, 255), cv2.FILLED)

length = math.hypot(x2 - x1, y2 - y1)

def __init__(self, cTime=0, pTime=0):

self.cTime = cTime

self.pTime = pTime

def get_fps(self, img, blue=255, green=255, red=255):

# 프레임 연산

self.cTime = time.time()

fps = 1/(self.cTime-self.pTime)

self.pTime = self.cTime

# 프레임 표시

cv2.putText(img, str(int(fps)), (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3,

fps = FPS()

detector = HandDetector()

while True:

success, img = cap.read()

detector.findHands(img)

fps.get_fps(img, blue=100, green=0, red=0)

lmList = detector.findpostion(img, blue=150, green=200, red=0, draw=False)

if len(lmList) !=0:

print(lmList[9]) # 찾을 번호를 입력하면 해당 번호의 위치를 출력

if not success: # 카메라가 없으면 종료

break

cv2.imshow("camera", img)

if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 사용자가 q를 입력한 경우 종료