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#!/usr/bin/env python
"""
Test for Vector Interface
"""
import ctypes
import functools
import pickle
import time
from unittest.mock import Mock
import pytest
import can
from can.interfaces.vector import (
canlib,
xldefine,
xlclass,
VectorError,
VectorInitializationError,
VectorOperationError,
VectorChannelConfig,
)
from test.config import IS_WINDOWS
XLDRIVER_FOUND = canlib.xldriver is not None
@pytest.fixture()
def mock_xldriver() -> None:
# basic mock for XLDriver
xldriver_mock = Mock()
# bus creation functions
xldriver_mock.xlOpenDriver = Mock()
xldriver_mock.xlGetApplConfig = Mock(side_effect=xlGetApplConfig)
xldriver_mock.xlGetChannelIndex = Mock(side_effect=xlGetChannelIndex)
xldriver_mock.xlOpenPort = Mock(side_effect=xlOpenPort)
xldriver_mock.xlCanFdSetConfiguration = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlCanSetChannelMode = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlActivateChannel = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlGetSyncTime = Mock(side_effect=xlGetSyncTime)
xldriver_mock.xlCanSetChannelAcceptance = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlCanSetChannelBitrate = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlSetNotification = Mock(side_effect=xlSetNotification)
# bus deactivation functions
xldriver_mock.xlDeactivateChannel = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlClosePort = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlCloseDriver = Mock()
# sender functions
xldriver_mock.xlCanTransmit = Mock(return_value=0)
xldriver_mock.xlCanTransmitEx = Mock(return_value=0)
# various functions
xldriver_mock.xlCanFlushTransmitQueue = Mock()
# backup unmodified values
real_xldriver = canlib.xldriver
real_waitforsingleobject = canlib.WaitForSingleObject
# set mock
canlib.xldriver = xldriver_mock
canlib.HAS_EVENTS = False
yield
# cleanup
canlib.xldriver = real_xldriver
canlib.WaitForSingleObject = real_waitforsingleobject
def test_bus_creation_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenDriver.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlGetApplConfig.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.assert_called()
xlOpenPort_args = can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.call_args[0]
assert xlOpenPort_args[5] == xldefine.XL_InterfaceVersion.XL_INTERFACE_VERSION.value
assert xlOpenPort_args[6] == xldefine.XL_BusTypes.XL_BUS_TYPE_CAN.value
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanFdSetConfiguration.assert_not_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanSetChannelBitrate.assert_not_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_bus_creation() -> None:
bus = can.Bus(channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector")
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
bus.shutdown()
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=0
)
assert bus.channel_masks[0] == xl_channel_config.channelMask
assert (
xl_channel_config.busParams.data.can.canOpMode
& xldefine.XL_CANFD_BusParams_CanOpMode.XL_BUS_PARAMS_CANOPMODE_CAN20
)
bus = canlib.VectorBus(channel=0, serial=_find_virtual_can_serial())
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
bus.shutdown()
def test_bus_creation_bitrate_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", bitrate=200_000, _testing=True)
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenDriver.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlGetApplConfig.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.assert_called()
xlOpenPort_args = can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.call_args[0]
assert xlOpenPort_args[5] == xldefine.XL_InterfaceVersion.XL_INTERFACE_VERSION.value
assert xlOpenPort_args[6] == xldefine.XL_BusTypes.XL_BUS_TYPE_CAN.value
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanFdSetConfiguration.assert_not_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanSetChannelBitrate.assert_called()
xlCanSetChannelBitrate_args = (
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanSetChannelBitrate.call_args[0]
)
assert xlCanSetChannelBitrate_args[2] == 200_000
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_bus_creation_bitrate() -> None:
bus = can.Bus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector", bitrate=200_000
)
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=0
)
assert xl_channel_config.busParams.data.can.bitRate == 200_000
bus.shutdown()
def test_bus_creation_fd_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", fd=True, _testing=True)
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenDriver.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlGetApplConfig.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.assert_called()
xlOpenPort_args = can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.call_args[0]
assert (
xlOpenPort_args[5] == xldefine.XL_InterfaceVersion.XL_INTERFACE_VERSION_V4.value
)
assert xlOpenPort_args[6] == xldefine.XL_BusTypes.XL_BUS_TYPE_CAN.value
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanFdSetConfiguration.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanSetChannelBitrate.assert_not_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_bus_creation_fd() -> None:
bus = can.Bus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector", fd=True
)
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=0
)
assert (
xl_channel_config.interfaceVersion
== xldefine.XL_InterfaceVersion.XL_INTERFACE_VERSION_V4
)
assert (
xl_channel_config.busParams.data.canFD.canOpMode
& xldefine.XL_CANFD_BusParams_CanOpMode.XL_BUS_PARAMS_CANOPMODE_CANFD
)
bus.shutdown()
def test_bus_creation_fd_bitrate_timings_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(
channel=0,
bustype="vector",
fd=True,
bitrate=500_000,
data_bitrate=2_000_000,
sjw_abr=10,
tseg1_abr=11,
tseg2_abr=12,
sjw_dbr=13,
tseg1_dbr=14,
tseg2_dbr=15,
_testing=True,
)
assert isinstance(bus, canlib.VectorBus)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenDriver.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlGetApplConfig.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.assert_called()
xlOpenPort_args = can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlOpenPort.call_args[0]
assert (
xlOpenPort_args[5] == xldefine.XL_InterfaceVersion.XL_INTERFACE_VERSION_V4.value
)
assert xlOpenPort_args[6] == xldefine.XL_BusTypes.XL_BUS_TYPE_CAN.value
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanFdSetConfiguration.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanSetChannelBitrate.assert_not_called()
xlCanFdSetConfiguration_args = (
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanFdSetConfiguration.call_args[0]
)
canFdConf = xlCanFdSetConfiguration_args[2]
assert canFdConf.arbitrationBitRate == 500000
assert canFdConf.dataBitRate == 2000000
assert canFdConf.sjwAbr == 10
assert canFdConf.tseg1Abr == 11
assert canFdConf.tseg2Abr == 12
assert canFdConf.sjwDbr == 13
assert canFdConf.tseg1Dbr == 14
assert canFdConf.tseg2Dbr == 15
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_bus_creation_fd_bitrate_timings() -> None:
bus = can.Bus(
channel=0,
serial=_find_virtual_can_serial(),
bustype="vector",
fd=True,
bitrate=500_000,
data_bitrate=2_000_000,
sjw_abr=10,
tseg1_abr=11,
tseg2_abr=12,
sjw_dbr=13,
tseg1_dbr=14,
tseg2_dbr=15,
)
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=0
)
assert (
xl_channel_config.interfaceVersion
== xldefine.XL_InterfaceVersion.XL_INTERFACE_VERSION_V4
)
assert (
xl_channel_config.busParams.data.canFD.canOpMode
& xldefine.XL_CANFD_BusParams_CanOpMode.XL_BUS_PARAMS_CANOPMODE_CANFD
)
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.arbitrationBitRate == 500_000
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.sjwAbr == 10
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.tseg1Abr == 11
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.tseg2Abr == 12
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.sjwDbr == 13
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.tseg1Dbr == 14
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.tseg2Dbr == 15
assert xl_channel_config.busParams.data.canFD.dataBitRate == 2_000_000
bus.shutdown()
def test_send_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
msg = can.Message(
arbitration_id=0xC0FFEF, data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8], is_extended_id=True
)
bus.send(msg)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanTransmit.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanTransmitEx.assert_not_called()
def test_send_fd_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", fd=True, _testing=True)
msg = can.Message(
arbitration_id=0xC0FFEF, data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8], is_extended_id=True
)
bus.send(msg)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanTransmit.assert_not_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanTransmitEx.assert_called()
def test_receive_mocked(mock_xldriver) -> None:
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlReceive = Mock(side_effect=xlReceive)
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
bus.recv(timeout=0.05)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlReceive.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanReceive.assert_not_called()
def test_receive_fd_mocked(mock_xldriver) -> None:
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanReceive = Mock(side_effect=xlCanReceive)
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", fd=True, _testing=True)
bus.recv(timeout=0.05)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlReceive.assert_not_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanReceive.assert_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_send_and_receive() -> None:
bus1 = can.Bus(channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector")
bus2 = can.Bus(channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector")
msg_std = can.Message(
channel=0, arbitration_id=0xFF, data=list(range(8)), is_extended_id=False
)
msg_ext = can.Message(
channel=0, arbitration_id=0xFFFFFF, data=list(range(8)), is_extended_id=True
)
bus1.send(msg_std)
msg_std_recv = bus2.recv(None)
assert msg_std.equals(msg_std_recv, timestamp_delta=None)
bus1.send(msg_ext)
msg_ext_recv = bus2.recv(None)
assert msg_ext.equals(msg_ext_recv, timestamp_delta=None)
bus1.shutdown()
bus2.shutdown()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_send_and_receive_fd() -> None:
bus1 = can.Bus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), fd=True, bustype="vector"
)
bus2 = can.Bus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), fd=True, bustype="vector"
)
msg_std = can.Message(
channel=0,
arbitration_id=0xFF,
data=list(range(64)),
is_extended_id=False,
is_fd=True,
)
msg_ext = can.Message(
channel=0,
arbitration_id=0xFFFFFF,
data=list(range(64)),
is_extended_id=True,
is_fd=True,
)
bus1.send(msg_std)
msg_std_recv = bus2.recv(None)
assert msg_std.equals(msg_std_recv, timestamp_delta=None)
bus1.send(msg_ext)
msg_ext_recv = bus2.recv(None)
assert msg_ext.equals(msg_ext_recv, timestamp_delta=None)
bus1.shutdown()
bus2.shutdown()
def test_receive_non_msg_event_mocked(mock_xldriver) -> None:
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlReceive = Mock(
side_effect=xlReceive_chipstate
)
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
bus.handle_can_event = Mock()
bus.recv(timeout=0.05)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlReceive.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanReceive.assert_not_called()
bus.handle_can_event.assert_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_receive_non_msg_event() -> None:
bus = canlib.VectorBus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector"
)
bus.handle_can_event = Mock()
bus.xldriver.xlCanRequestChipState(bus.port_handle, bus.channel_masks[0])
bus.recv(timeout=0.5)
bus.handle_can_event.assert_called()
bus.shutdown()
def test_receive_fd_non_msg_event_mocked(mock_xldriver) -> None:
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanReceive = Mock(
side_effect=xlCanReceive_chipstate
)
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", fd=True, _testing=True)
bus.handle_canfd_event = Mock()
bus.recv(timeout=0.05)
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlReceive.assert_not_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanReceive.assert_called()
bus.handle_canfd_event.assert_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_receive_fd_non_msg_event() -> None:
bus = canlib.VectorBus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), fd=True, bustype="vector"
)
bus.handle_canfd_event = Mock()
bus.xldriver.xlCanRequestChipState(bus.port_handle, bus.channel_masks[0])
bus.recv(timeout=0.5)
bus.handle_canfd_event.assert_called()
bus.shutdown()
def test_flush_tx_buffer_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
bus.flush_tx_buffer()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCanFlushTransmitQueue.assert_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_flush_tx_buffer() -> None:
bus = can.Bus(channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector")
bus.flush_tx_buffer()
bus.shutdown()
def test_shutdown_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = can.Bus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
bus.shutdown()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlDeactivateChannel.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlClosePort.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlCloseDriver.assert_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_shutdown() -> None:
bus = can.Bus(channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector")
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=0
)
assert xl_channel_config.isOnBus != 0
bus.shutdown()
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=0
)
assert xl_channel_config.isOnBus == 0
def test_reset_mocked(mock_xldriver) -> None:
bus = canlib.VectorBus(channel=0, bustype="vector", _testing=True)
bus.reset()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlDeactivateChannel.assert_called()
can.interfaces.vector.canlib.xldriver.xlActivateChannel.assert_called()
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_reset_mocked() -> None:
bus = canlib.VectorBus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector"
)
bus.reset()
bus.shutdown()
def test_popup_hw_cfg_mocked(mock_xldriver) -> None:
canlib.xldriver.xlPopupHwConfig = Mock()
canlib.VectorBus.popup_vector_hw_configuration(10)
assert canlib.xldriver.xlPopupHwConfig.called
args, kwargs = canlib.xldriver.xlPopupHwConfig.call_args
assert isinstance(args[0], ctypes.c_char_p)
assert isinstance(args[1], ctypes.c_uint)
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_popup_hw_cfg() -> None:
with pytest.raises(VectorOperationError):
canlib.VectorBus.popup_vector_hw_configuration(1)
def test_get_application_config_mocked(mock_xldriver) -> None:
canlib.xldriver.xlGetApplConfig = Mock()
canlib.VectorBus.get_application_config(app_name="CANalyzer", app_channel=0)
assert canlib.xldriver.xlGetApplConfig.called
def test_set_application_config_mocked(mock_xldriver) -> None:
canlib.xldriver.xlSetApplConfig = Mock()
canlib.VectorBus.set_application_config(
app_name="CANalyzer",
app_channel=0,
hw_type=xldefine.XL_HardwareType.XL_HWTYPE_VN1610,
hw_index=0,
hw_channel=0,
)
assert canlib.xldriver.xlSetApplConfig.called
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_set_and_get_application_config() -> None:
xl_channel_config = _find_xl_channel_config(
serial=_find_virtual_can_serial(), channel=1
)
canlib.VectorBus.set_application_config(
app_name="python-can::test_vector",
app_channel=5,
hw_channel=xl_channel_config.hwChannel,
hw_index=xl_channel_config.hwIndex,
hw_type=xldefine.XL_HardwareType(xl_channel_config.hwType),
)
hw_type, hw_index, hw_channel = canlib.VectorBus.get_application_config(
app_name="python-can::test_vector",
app_channel=5,
)
assert hw_type == xldefine.XL_HardwareType(xl_channel_config.hwType)
assert hw_index == xl_channel_config.hwIndex
assert hw_channel == xl_channel_config.hwChannel
def test_set_timer_mocked(mock_xldriver) -> None:
canlib.xldriver.xlSetTimerRate = Mock()
bus = canlib.VectorBus(channel=0, bustype="vector", fd=True, _testing=True)
bus.set_timer_rate(timer_rate_ms=1)
assert canlib.xldriver.xlSetTimerRate.called
@pytest.mark.skipif(not XLDRIVER_FOUND, reason="Vector XL API is unavailable")
def test_set_timer() -> None:
bus = canlib.VectorBus(
channel=0, serial=_find_virtual_can_serial(), bustype="vector"
)
bus.handle_can_event = Mock()
bus.set_timer_rate(timer_rate_ms=1)
t0 = time.perf_counter()
while time.perf_counter() - t0 < 0.5:
bus.recv(timeout=-1)
# call_count is incorrect when using virtual bus
# assert bus.handle_can_event.call_count > 498
# assert bus.handle_can_event.call_count < 502
@pytest.mark.skipif(IS_WINDOWS, reason="Not relevant for Windows.")
def test_called_without_testing_argument() -> None:
"""This tests if an exception is thrown when we are not running on Windows."""
with pytest.raises(can.CanInterfaceNotImplementedError):
# do not set the _testing argument, since it would suppress the exception
can.Bus(channel=0, bustype="vector")
def test_vector_error_pickle() -> None:
for error_type in [
VectorError,
VectorInitializationError,
VectorOperationError,
]:
error_code = 118
error_string = "XL_ERROR"
function = "function_name"
exc = error_type(error_code, error_string, function)
# pickle and unpickle
p = pickle.dumps(exc)
exc_unpickled: VectorError = pickle.loads(p)
assert str(exc) == str(exc_unpickled)
assert error_code == exc_unpickled.error_code
with pytest.raises(error_type):
raise exc_unpickled
def test_vector_subtype_error_from_generic() -> None:
for error_type in [VectorInitializationError, VectorOperationError]:
error_code = 118
error_string = "XL_ERROR"
function = "function_name"
generic = VectorError(error_code, error_string, function)
# pickle and unpickle
specific: VectorError = error_type.from_generic(generic)
assert str(generic) == str(specific)
assert error_code == specific.error_code
with pytest.raises(error_type):
raise specific
def test_get_channel_configs() -> None:
_original_func = canlib._get_xl_driver_config
canlib._get_xl_driver_config = _get_predefined_xl_driver_config
channel_configs = canlib.get_channel_configs()
assert len(channel_configs) == 12
canlib._get_xl_driver_config = _original_func
@pytest.mark.skipif(not IS_WINDOWS, reason="Windows specific test")
def test_winapi_availability() -> None:
assert canlib.WaitForSingleObject is not None
assert canlib.INFINITE is not None
def test_vector_channel_config_attributes():
assert hasattr(VectorChannelConfig, "name")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "hwType")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "hwIndex")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "hwChannel")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "channelIndex")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "channelMask")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "channelCapabilities")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "channelBusCapabilities")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "isOnBus")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "connectedBusType")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "serialNumber")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "articleNumber")
assert hasattr(VectorChannelConfig, "transceiverName")
# *****************************************************************************
# Utility functions
# *****************************************************************************
def _find_xl_channel_config(serial: int, channel: int) -> xlclass.XLchannelConfig:
"""Helper function"""
xl_driver_config = xlclass.XLdriverConfig()
canlib.xldriver.xlOpenDriver()
canlib.xldriver.xlGetDriverConfig(xl_driver_config)
canlib.xldriver.xlCloseDriver()
for i in range(xl_driver_config.channelCount):
xl_channel_config: xlclass.XLchannelConfig = xl_driver_config.channel[i]
if xl_channel_config.serialNumber != serial:
continue
if xl_channel_config.hwChannel != channel:
continue
return xl_channel_config
raise LookupError("XLchannelConfig not found.")
@functools.lru_cache()
def _find_virtual_can_serial() -> int:
"""Serial number might be 0 or 100 depending on driver version."""
xl_driver_config = xlclass.XLdriverConfig()
canlib.xldriver.xlOpenDriver()
canlib.xldriver.xlGetDriverConfig(xl_driver_config)
canlib.xldriver.xlCloseDriver()
for i in range(xl_driver_config.channelCount):
xl_channel_config: xlclass.XLchannelConfig = xl_driver_config.channel[i]
if xl_channel_config.transceiverName.decode() == "Virtual CAN":
return xl_channel_config.serialNumber
raise LookupError("Vector virtual CAN not found")
XL_DRIVER_CONFIG_EXAMPLE = (
b"\x0E\x00\x1E\x14\x0C\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x56\x4E\x38\x39\x31\x34\x20\x43\x68\x61\x6E\x6E"
b"\x65\x6C\x20\x53\x74\x72\x65\x61\x6D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x2D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04"
b"\x0A\x40\x00\x02\x00\x02\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0C\x00\x02\x0A\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x8E"
b"\x00\x02\x0A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE9\x03\x00\x00\x08"
b"\x1C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x56\x4E\x38\x39\x31"
b"\x34\x20\x43\x68\x61\x6E\x6E\x65\x6C\x20\x31\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x2D\x00\x01\x03\x02\x00\x00\x00\x00\x01\x02\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x10\x00\x08\x07\x01\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0C\x00\x02\x0A\x04\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x8E\x00\x02\x0A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\xE9\x03\x00\x00\x08\x1C\x00\x00\x46\x52\x70\x69\x67\x67\x79\x20\x31\x30"
b"\x38\x30\x41\x6D\x61\x67\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x56\x4E\x38\x39\x31\x34\x20\x43\x68\x61\x6E\x6E\x65\x6C\x20\x32\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x2D\x00\x02\x3C\x01\x00"
b"\x00\x00\x00\x02\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x12\x00\x00\xA2\x03\x05\x01\x00"
b"\x00\x00\x04\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x20\xA1\x07\x00\x01\x04\x03\x01\x01\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x00\x68\x89\x09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x0C\x00\x02\x0A\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x8E\x00\x02\x0A\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xE9\x03\x00\x00\x08\x1C\x00\x00\x4F\x6E\x20"
b"\x62\x6F\x61\x72\x64\x20\x43\x41\x4E\x20\x31\x30\x35\x31\x63\x61\x70\x28\x48\x69"
b"\x67\x68\x73\x70\x65\x65\x64\x29\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03"
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b"\x16\x00\x00\x00\x00\x00\x0B\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\x00\x00\xA0\x01"
b"\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x20\xA1\x07\x00\x01\x04\x03\x01"
b"\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x68\x89\x09\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x1E\x14\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x56\x69\x72\x74\x75\x61\x6C\x20\x43\x41\x4E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
b"\x00\x00\x00\x02" + 11832 * b"\x00"
)
def _get_predefined_xl_driver_config() -> xlclass.XLdriverConfig:
return xlclass.XLdriverConfig.from_buffer_copy(XL_DRIVER_CONFIG_EXAMPLE)
# *****************************************************************************
# Mock functions/side effects
# *****************************************************************************
def xlGetApplConfig(
app_name_p: ctypes.c_char_p,
app_channel: ctypes.c_uint,
hw_type: ctypes.POINTER(ctypes.c_uint),
hw_index: ctypes.POINTER(ctypes.c_uint),
hw_channel: ctypes.POINTER(ctypes.c_uint),
bus_type: ctypes.c_uint,
) -> int:
hw_type.value = 1
hw_channel.value = 0
return 0
def xlGetChannelIndex(
hw_type: ctypes.c_int, hw_index: ctypes.c_int, hw_channel: ctypes.c_int
) -> int:
return hw_channel
def xlOpenPort(
port_handle_p: ctypes.POINTER(xlclass.XLportHandle),
app_name_p: ctypes.c_char_p,
access_mask: xlclass.XLaccess,
permission_mask_p: ctypes.POINTER(xlclass.XLaccess),
rx_queue_size: ctypes.c_uint,
xl_interface_version: ctypes.c_uint,
bus_type: ctypes.c_uint,
) -> int:
port_handle_p.value = 0
return 0
def xlGetSyncTime(
port_handle: xlclass.XLportHandle, time_p: ctypes.POINTER(xlclass.XLuint64)
) -> int:
time_p.value = 544219859027581
return 0
def xlSetNotification(
port_handle: xlclass.XLportHandle,
event_handle: ctypes.POINTER(xlclass.XLhandle),
queue_level: ctypes.c_int,
) -> int:
event_handle.value = 520
return 0
def xlReceive(
port_handle: xlclass.XLportHandle,
event_count_p: ctypes.POINTER(ctypes.c_uint),
event: ctypes.POINTER(xlclass.XLevent),
) -> int:
event.tag = xldefine.XL_EventTags.XL_RECEIVE_MSG.value
event.tagData.msg.id = 0x123
event.tagData.msg.dlc = 8
event.tagData.msg.flags = 0
event.timeStamp = 0
event.chanIndex = 0
for idx, value in enumerate([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]):
event.tagData.msg.data[idx] = value
return 0
def xlCanReceive(
port_handle: xlclass.XLportHandle, event: ctypes.POINTER(xlclass.XLcanRxEvent)
) -> int:
event.tag = xldefine.XL_CANFD_RX_EventTags.XL_CAN_EV_TAG_RX_OK.value
event.tagData.canRxOkMsg.canId = 0x123
event.tagData.canRxOkMsg.dlc = 8
event.tagData.canRxOkMsg.msgFlags = 0
event.timeStamp = 0
event.chanIndex = 0
for idx, value in enumerate([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]):
event.tagData.canRxOkMsg.data[idx] = value
return 0
def xlReceive_chipstate(
port_handle: xlclass.XLportHandle,
event_count_p: ctypes.POINTER(ctypes.c_uint),
event: ctypes.POINTER(xlclass.XLevent),
) -> int:
event.tag = xldefine.XL_EventTags.XL_CHIP_STATE.value
event.tagData.chipState.busStatus = 8
event.tagData.chipState.rxErrorCounter = 0
event.tagData.chipState.txErrorCounter = 0
event.timeStamp = 0
event.chanIndex = 2
return 0
def xlCanReceive_chipstate(
port_handle: xlclass.XLportHandle, event: ctypes.POINTER(xlclass.XLcanRxEvent)
) -> int:
event.tag = xldefine.XL_CANFD_RX_EventTags.XL_CAN_EV_TAG_CHIP_STATE.value
event.tagData.canChipState.busStatus = 8
event.tagData.canChipState.rxErrorCounter = 0
event.tagData.canChipState.txErrorCounter = 0
event.timeStamp = 0
event.chanIndex = 2
return 0
You can’t perform that action at this time.