global cx,cy,click_r

if event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:return

if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:

(cx, cy) = (x, y)

return

if event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:

click_r = 1

return

cap = cv2.VideoCapture(0) # カメラのキャプチャー

ret,im = cap.read() # 最初のフレームを取得

r,h,c,w = 200,50,400,50 # 追跡したい領域の初期設定

h0 = 0

roi = im[r:r+h, c:c+w] # 追跡のためのROIを設定

hsv_roi = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2HSV) # HSV色空間に変換

mask = cv2.inRange(hsv_roi, np.array((0, 60,32)), np.array((180,255,255))) # マスク画像の作成

roi_hist = cv2.calcHist([hsv_roi],[0],mask,[180],[0,180]) # ヒストグラムの計算

cv2.normalize(roi_hist,roi_hist,0,255,cv2.NORM_MINMAX) # ヒストグラムの正規化

term_crit = ( cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1 ) # 終了基準の設定

while(1):

ret ,im = cap.read()

hsv = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2HSV) # HSV色空間に変換

dst = cv2.calcBackProject([hsv],[0],roi_hist,[0,180],1) # バックプロジェクションの計算

cv2.setMouseCallback("CamShift",onMouse) # マウスイベント

# 左クリックされた場合

if(cx!=0):

(c,r,w,h) = (cx-25, cy-25, 50, 50)

track_window = (c,r,w,h)

ret, track_window = cv2.CamShift(dst, track_window, term_crit) # 新しい場所を取得するためにcamshiftを適用

(x,y,w,h) = track_window

frame = cv2.rectangle(im, (x,y), (x+w,y+h),(0,0,200),2) # 追跡している領域の表示

cv2.circle(im,(cx,cy),10,(220,0,0), -1) # 左クリックした場所を円で表示

cv2.imshow("CamShift",im) # 映像の表示

# 任意のキーが押されたら終了

if cv2.waitKey(10) > 0:

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()