#include "Common.h"

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)

{

return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;

}

uint16_t makeWord(uint16_t w) { return w; }

uint16_t makeWord(uint8_t h, uint8_t l) { return (h << 8) | l; }